绿豆的叶子像盾牌，也像桃子。这种植物是一年生直立草本，高度在20-60厘米之间，叶子为羽状复叶，通常有3枚小叶，形状为卵形。它的花一般在初夏开放，总状花序生长在叶腋间，上面有4-25朵花。小花的花瓣分为旗瓣、翼瓣和龙骨瓣，颜色多为黄色。
